1949年、長野県軽井沢町に生まれ、東京で育つ。1970年、「COM」12月号掲載の『ジュン子・恐喝』でデビュー。
1974年、『生物都市』で第7回手塚賞を受賞して注目を集め、本格的な作家活動に入る。
同年、「週刊少年ジャンプ」で『妖怪ハンター』の連載を開始し、以降、SF・伝奇ホラー・歴史ロマン・冒険活劇等、幅広いジャンルの作品を描き、多くの人々を魅了し続けている。
1992年、『ぼくとフリオと校庭で』『異界録』で第21回日本漫画家協会賞優秀賞受賞。
2000年、『西遊妖猿伝』で第4回手塚治虫文化賞漫画大賞受賞。
2008年、『栞と紙魚子』で第12回文化庁メディア芸術祭マンガ部門優秀賞受賞。
代表作に『暗黒神話』『諸怪志異』など多数。